室内工业无人机SLAM导航技术赋能仓储智能化升级研究——以迅瞳无人机智能系统应用为例

Abstract

传统散料仓储、粮库、工矿堆场普遍面临 GNSS 卫星导航无法室内适配、智能化作业装备供给不足、高危人工作业占比高等现实难题。主流工业无人机高度依赖 GPS/北斗定位，仅适用于室外开阔环境，在密闭仓体、无卫星信号室内空间难以完成自主飞行与精准盘点，制约仓储行业无人化转型。SLAM 同步定位与地图构建技术的发展，为无卫星条件下无人机定位建图、路径规划、智能避障、三维重建提供了技术基础。本文以迅瞳盘料工业无人机 SLAM 自主飞行系统作为案例，结合仓储行业智能化升级现实需求，阐释 SLAM 技术原理与室内工况适配逻辑，对比传统导航与 SLAM 室内导航的应用差异，分析该技术在无人盘点、仓内巡检、三维建模、安全风险管控方面的赋能机制。同时立足产业落地实际，梳理室内工业无人机面临的算法适配、行业标准、市场认知以及硬件成本、防爆合规等现实约束，构建 “技术迭代 — 场景适配 — 数据赋能 — 管理升级” 的仓储智能化升级路径。研究成果可为工矿、粮储、港口散料仓储数字化转型、室内低空装备研发、无人作业体系建设提供理论参考与实践借鉴。